Mathematik · Klasse 12–13 · aktualisiert
Normalenform von Ebenen einfach erklärt
Du lernst, was die Normalenform einer Ebene bedeutet, wie du sie aus der Parameterform gewinnst und wie du damit Punkte auf der Ebene prüfst.
0 von 9 Aufgaben gelöst
Kurz gesagt
Die Normalenform beschreibt eine Ebene durch einen Stützvektor \vec p und einen Normalenvektor \vec n, der senkrecht auf der Ebene steht: E:\ \vec n\cdot(\vec x-\vec p)=0. Ein Punkt X liegt genau dann auf der Ebene, wenn \vec x-\vec p senkrecht zu \vec n ist. \vec n ist das Kreuzprodukt der Spannvektoren.
Stell dir eine Tischplatte vor, in die senkrecht ein Stift gesteckt ist. Der Stift legt fest, wie die Platte im Raum liegt. Genau so arbeitet die Normalenform: Sie beschreibt eine Ebene durch einen Punkt auf der Ebene und einen Vektor, der senkrecht auf ihr steht. Ihre Gleichung lautet E:\ \vec n\cdot(\vec x-\vec p)=0.
Deine Lernziele
Hake ab, was du schon kannst. Löst du alle Aufgaben eines Abschnitts, hakt Mela das Ziel für dich ab.
4 Abschnitte
Stell dir vom festen Ebenenpunkt P zu einem beliebigen Punkt X der Ebene den Verbindungsvektor \vec x-\vec p vor. Dieser Vektor liegt in der Ebene. Deshalb steht er senkrecht auf dem Normalenvektor \vec n. Das Skalarprodukt senkrechter Vektoren ist null: E:\ \vec n\cdot(\vec x-\vec p)=0 Für Geraden funktioniert dieselbe Idee in \mathbb R^2: Ein Punkt und ein zu der Geraden senkrechter Normalenvektor legen die Gerade fest. In \mathbb R^3 bestimmen ein Punkt und ein Normalenvektor dagegen eine Ebene, nicht eine einzelne Gerade.
Definition
Normalenform
In E:\ \vec n\cdot(\vec x-\vec p)=0 ist \vec p der Stützvektor eines bekannten Ebenenpunkts, \vec n ein von null verschiedener Normalenvektor senkrecht zur Ebene und \vec x der variable Ortsvektor eines möglichen Ebenenpunkts.
Merke: Die Klammer \vec x-\vec p verbindet den bekannten Punkt P mit dem zu prüfenden Punkt X. Das Skalarprodukt mit \vec n muss null sein.
Teste dich
Eine Ebene in Parameterform besitzt einen Stützvektor und zwei nicht parallele Spannvektoren: E:\ \vec x=\vec p+r\vec u+s\vec v Der gesuchte Normalenvektor muss zu \vec u und \vec v senkrecht sein. Das Kreuzprodukt liefert einen solchen Vektor: \vec n=\vec u\times\vec v. Danach setzt du \vec n und \vec p in \vec n\cdot(\vec x-\vec p)=0 ein. Der Stützvektor bleibt dabei erhalten. Vertauschst du beim Kreuzprodukt die Reihenfolge, erhältst du den Gegenvektor -\vec n. Er beschreibt dieselbe Ebene, denn die ganze Gleichung wird nur mit -1 multipliziert.
Beispiel: Parameterform in Normalenform umwandeln
- 1E:\ \vec x=\begin{pmatrix}7\\1\\3\end{pmatrix}+r\begin{pmatrix}2\\3\\-4\end{pmatrix}+s\begin{pmatrix}7\\4\\1\end{pmatrix}
- 2\vec n=\begin{pmatrix}2\\3\\-4\end{pmatrix}\times\begin{pmatrix}7\\4\\1\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}3\cdot 1-(-4)\cdot 4\\(-4)\cdot 7-2\cdot 1\\2\cdot 4-3\cdot 7\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}19\\-30\\-13\end{pmatrix}
- 3Probe: \vec n\cdot\vec u=38-90+52=0 und \vec n\cdot\vec v=133-120-13=0
- 4E:\ \begin{pmatrix}19\\-30\\-13\end{pmatrix}\cdot\left(\vec x-\begin{pmatrix}7\\1\\3\end{pmatrix}\right)=0
Teste dich
Schreibe \vec x mit den Koordinaten x_1, x_2, x_3 und multipliziere das Skalarprodukt aus. Für das Beispiel ergibt sich 19(x_1-7)-30(x_2-1)-13(x_3-3)=0 und zusammengefasst 19x_1-30x_2-13x_3=64. Die Koeffizienten 19, -30 und -13 sind genau die Komponenten des Normalenvektors. Diese Gleichung ist die Koordinatenform derselben Ebene. Mit ihr prüfst du schnell, ob ein Punkt auf der Ebene liegt: Koordinaten einsetzen und vergleichen. Die Punktprobe entscheidet nur über die Zugehörigkeit, einen Abstand berechnet sie nicht.
Beispiel: Liegen A(9\mid 4\mid -1) und B(7\mid 1\mid 4) auf der Ebene?
- 1A: 19\cdot 9-30\cdot 4-13\cdot(-1)=171-120+13=64
- 2A liegt auf der Ebene.
- 3B: 19\cdot 7-30\cdot 1-13\cdot 4=133-30-52=51
- 451\neq 64, also liegt B nicht auf der Ebene.
Teste dich
Gehe beim Umwandeln immer in derselben Reihenfolge vor. Übernimm den Stützvektor \vec p und berechne \vec n=\vec u\times\vec v. Prüfe mit zwei Skalarprodukten, ob \vec n wirklich zu beiden Spannvektoren senkrecht ist. Setze zuerst in die vektorielle Normalenform ein und löse erst danach die Klammern auf. Typische Fehler sind eine übersehene Klammer, ein falsches Vorzeichen in \vec x-\vec p und ein fehlerhaftes Kreuzprodukt. Kehrst du die gesamte Differenz um, gilt \vec p-\vec x=-(\vec x-\vec p), und die Ebene bleibt gleich. Änderst du nur einzelne Vorzeichen, entsteht meist eine andere Ebene.
Merke: Ein Normalenvektor ist nicht eindeutig. Jedes von null verschiedene skalare Vielfache von \vec n ist ebenfalls ein Normalenvektor derselben Ebene.
Teste dich
Alles auf einen Blick
Normalenform
Bedeutung
Normalenvektor steht senkrecht auf der Ebene
Bausteine
Normalenvektor, Stützvektor, variabler Ortsvektor
Aus Parameterform
Kreuzprodukt der Spannvektoren bilden
Zur Koordinatenform
Skalarprodukt ausmultiplizieren
Punktprobe
Koordinaten einsetzen und Gleichheit prüfen
Kontrolle
Orthogonalität und Vorzeichen prüfen
Musteraufgabe · Schritt für Schritt
Normalenform und Koordinatenform der Ebene durch P(1\mid 2\mid 0) mit \vec u=\begin{pmatrix}1\\0\\2\end{pmatrix} und \vec v=\begin{pmatrix}0\\1\\1\end{pmatrix}
- 1\vec n=\vec u\times\vec v=\begin{pmatrix}0\cdot 1-2\cdot 1\\2\cdot 0-1\cdot 1\\1\cdot 1-0\cdot 0\end{pmatrix}=\begin{pmatrix}-2\\-1\\1\end{pmatrix}
- 2Probe: \vec n\cdot\vec u=-2+0+2=0 und \vec n\cdot\vec v=0-1+1=0
- 3Normalenform: E:\ \begin{pmatrix}-2\\-1\\1\end{pmatrix}\cdot\left(\vec x-\begin{pmatrix}1\\2\\0\end{pmatrix}\right)=0
- 4Ausmultiplizieren: -2(x_1-1)-(x_2-2)+x_3=0
- 5Koordinatenform: -2x_1-x_2+x_3=-4
Fehler finden
Koordinatenform von E:\ \begin{pmatrix}4\\-1\\2\end{pmatrix}\cdot\left(\vec x-\begin{pmatrix}1\\3\\2\end{pmatrix}\right)=0 In einer Zeile steckt ein Fehler. Tippe sie an.
Fehler in Zeile 3Das Minus vor der Klammer gilt für beide Glieder: -(x_2-3)=-x_2+3. Richtig: 4x_1-4-x_2+3+2x_3-4=0, also 4x_1-x_2+2x_3=5.
Lückentext
Wähl in jeder Lücke das passende Wort und prüf dann deine Antworten.
Bei der Umwandlung bleibt der aus der Parameterform erhalten. Das Kreuzprodukt der Spannvektoren liefert einen . Bei einer Punktprobe bedeutet eine erfüllte Gleichung, dass der Punkt liegt.
Karteikasten
Erst selbst überlegen, dann umdrehen.
Übung mit Feedback